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绿岛智能工程中心

介绍

绿岛智能工程中心

作者: 来源:时间:2016-09-05

绿岛智能工程中心简介

澳门新葡亰4588-智能工程中心是在德国工业4.0和中国2025的大背景下应运而生的。沈阳地区是新中国工业的摇篮和我国重要的老工业基地,拥有一批关系国民经济命脉和国家安全的战略性产业,在国家发展全局中举足轻重,在全国现代化建设中至关重要。装备制造业是沈阳地区经济发展的重要基石,在中国的工业体系中有不可取代的地位。虽然装备制造业发展面临种种障碍,但网络化信息化的普及、大数据时代的来临、人工智能技术在全球范围内的均衡发展为国内自主创新助力企业全面提升智能化管控水平提供了前所未有的机遇。

澳门新葡亰4588-智能工程中心旨在依托不断积累的科技成果为企业提供智能化解决方案。智能工程中心占地面积4000m2,下设制造工业数字化设计与仿真技术研究所、复杂电气系统程控技术与应用研究所、应用软件研究所。拥有运行控制实验室、微处理器实验室、工业自动化实验室、电子技术实验室、电机拖动实验室、机械基础实验室、数控实训室、机电液一体化实验室、CAD/CAM技术实验室、沈阳机床数控技术教学及实践中心、网络综合布线实验室、电子商务应用实验室、iOS软件开发实验室、移动互联应用实验室等基础设施。实验设备319(),设备总值330余万元。科技服务团队实力雄厚。20名专业技术人员中,博士以上6人,硕士14人。另配置服务咨询管理人员4人。在工业设计创意、结构设计及动态模拟仿真计算、模型设计与制作、非标产品研制、机器人设计及研制、企业产品与生产智能化升级改造、数据库、移动软件、Web等应用软件开发与网站建设、可行性研究报告、资金申请报告、项目建议书、智能系统相关技术咨询及培训等领域积累了丰富的项目经验, 具有充足的实力为企业提供技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。

 

澳门新葡亰4588-智能工程中心在综合了机电一体化与计算机应用软件学科的基础上奠定了以智能类人足球机器人为核心的应用研究方向。以人类自身为原型参照的仿人全身机器人(简称类人机器人)是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人科学以及人工智能的终极研究目标。目前世界上最先进的类人机器人有日本的ASIMO(阿西莫)、WABIAN-2RHRP-4C、美国的阿特拉斯、韩国的Albert HUBO,浙大和北理工的乒乓球机器人“悟空”和“汇童”、中科大的“佳佳”、哈工大的GOROBOT等。这些机器人各具特色,归纳起来,国内外已开展的类人机器人应用基础或应用研究涉及: (1) 快速稳定步行; (2) 跑步控制与实验; (3) 利用三维运动捕捉系统获取人体运动数据,生成机器人相应运动样本,具体包括学习人类步行、跳舞及与音乐节拍协调运动; (4) DARPA(美国国防部先进项目研究局)挑战赛的8项作业; (5) 全身多模式人工皮肤触觉下的自组织、接触力反射控制技术与操作实验,与人拥抱等; (6) 开挖掘机作业; (7) 仿人机器人急停、摔倒、过矮门等运动; (8) 为病患穿衣服; (9) 机器人学习人做菜; (10) 视觉导引自治通过障碍物环境; (11) ASIMO为跳绳摇绳的控制; (12) 利用“驾驶座舱”设备实时远程遥控操作; (13) 机器人全身运动规划搬箱子; (14) 仿人跳跃运动控制; (15) 脑-仿人机器人“脑-机接口”实验研究: 包括步行学习及外骨骼助力双足训练实验;(16) 仿人机器人在人工现实技术中的应用; (17) 打乒乓球; (18) 寻找目标,上下车、开车; (19) 仿人机器人“教师”; (20) 与人协作抬物件; (21) 服务导购; (22) 表情机器人与人的交流; (23) 步行期间手持重物的平衡控制; (24) 一手支撑一手作业等等作业与行为; (25) 爬楼梯; (26) 踢球等等

目前类人机器人的总体情况是种类繁多、研究目标各异、大都仅用于研究与宣传、各个研究方向的团队经过15年左右至40年的时间和技术积累达到世界顶级水平。虽然类人机器人研究团队众多且不乏先进成果,但大都处于实验室研究状态,距离普遍性质的实际应用还有比较远的距离。

澳门新葡亰4588-智能工程中心计划引进先进技术,利用3年左右的时间研发产品化的智能足球机器人并推向市场,打造特色的智能制造产品同时培育一批领域领军人物。