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新松绿岛类人机器人工程中心

作者:赵新来源:时间:2016-12-30

新松绿岛类人机器人工程中心成立于201612月,是东北地区第一家以类人机器人为研究对象的智能机器人研究机构,由澳门新葡亰4588和沈阳新松机器人自动化股份有限公司共同组建。现中心占地面积4000m2,拥有加工中心、数控机床、3D打印机等加工设备和赛场等基础设施,下设制造工业数字化设计与仿真技术研究所、智能控制系统技术与应用研究所、应用软件研究所。拥有运行控制实验室、微处理器实验室、工业自动化实验室、电子技术实验室、电机拖动实验室、机械基础实验室、机电液一体化实验室、CAD/CAM技术实验室、沈阳机床数控技术教学及实践中心、移动互联应用实验室等基础设施。

 

 

 

 

 

 

     图3 工业级3D打印机         图4  GPU工作站

 

 

 

       图5  机器人仿真工作站         图6  1GHz示波器

 

 

  

         图7  五轴加工中心          图8  摇臂钻床

 

 

 

 

                 图9  数控钻床

 

 

 

                  图10  小型钻床

 

                图11  仿人机器人平台

 

 

                 图12  仿人机器人舵机

 

  

中心研发团队实力雄厚。现有30名专业技术人员,其中博士以上学历6人,硕士学历24人,另配置服务咨询管理人员4人,外聘专家2人,与法国波尔多大学LaBRI实验室、浙江大学工业控制技术国家重难点实验室、东北大学人机协作实验室、中国科学院沈阳自动化研究所、长春光机所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等科研院所和知名企业建立了战略合作关系。在机器人设计及研制、工业设计创意、结构设计及动态模拟仿真计算、模型设计与制作、非标产品研制、企业产品与生产智能化升级改造、数据库、移动软件、Web等应用软件开发与网站建设、可行性研究报告、资金申请报告、项目建议书、智能系统相关技术咨询及培训等领域积累了丰富的项目经验,具有充足的实力为合作方提供技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。

 

 

 

 

            图13  类人机器人工程中心部分研发人员

 

近五年来,澳门新葡亰4588类人机器人工程中心立足自身,在仿人机器人这一前沿研究领域深耕细耘,取得了累累硕果。2018 4 月,澳门新葡亰4588仿人机器人研究团队首次参加 2018RoboCup 足球机器人世界杯赛,战胜了清华大学、东南大学、四川大学等强队,获得中国赛区冠军。此后在世9 界比赛战胜了韩国队、英国队、日本队等,挺进前 8,获得第 6 名。2019 4 月,这支队伍在 2019RoboCup 中国赛区比赛中,力挫世界排名第 4 的浙江大学和国内的四川大学、东南大学等强队,成功卫冕,将以中国赛区第一名的成绩进军7 月份在悉尼举办的 2019 机器人世界杯总决赛。标志着澳门新葡亰4588在仿人足球机器人研发领域达到国内领先、国际一流的水平。相关研究工作已申报 1 项国家专利、产出 5 篇高水平学术论文、申报 1 项国家自然科学基金和 1 项辽宁省自然科学基金。

 

 

            图14  机器人世界杯中国赛区冠军

 

类人机器人工程中心先后承担了多项科研项目,包括 2017 年申报获批沈阳市仿人机器人重点实验室(2018 年沈阳市科技创新平台建设计划市级重点实验室项目:沈阳市仿人机器人重点实验室(18-007-0-10))、辽宁省教育厅 2017 年度高等教育内涵发展——转型与创新创业教育项目“类人机器人实验教学示范中心”、沈阳市科技局 2018 年度沈阳市高层次创新人才项目:基于仿人机器人的人工智能教育解决方案。形成了沈阳市科技条件平台服务机构。有效带动了机器人工程、智能科学与技术、机械设计制造及其自动化、计算机科学与技术、自动化等相关工科专业集成“智能制造与人工智能”专业群建设。

 

 

2019 3 月,澳门新葡亰4588与中国工程院院士、清华大学戴琼海教授正式签署合作协议,聘任戴琼海院士为沈阳市类人机器人重点实验室学术带头人和学校人工智能与机器人学科学术带头人,并设立“澳门新葡亰4588-戴琼海院士工作站”。 目前沈阳市类人机器人重点实验室业已启动院士合作项目“仿人机器人若干关键技术研究及应用推广”,研究内容包括机器人仿人脑科学与人工智能行为研究、基于深度学习的未知多目标快速识别与追踪、机器人视觉系统视频流传输技术、仿人机器人的人体相似性运动控制与能效研究、工业仿生机器人灵活作业研究、以仿人机器人为载体的人工智能普及化教育等机器人及相关行业亟待解决的关键技术。以提高仿人机器人认知能力、视觉识别、目标追踪、运动控制、信号传输、动作设计等机体性能为技术路线,研究脑科学、深度学习、图像处理、智能规划、高性能数据传输等人工智能方法和通信技术在仿人机器人平台的应用以及在工业作业、故障检修、危险探测、负重运输、人机互动等领域的推广应用。目前,院士合作项目进展顺利、研究工作持续稳定。已经完成仿人机器人平台运动学与动力学仿真优化设计及实现、开发出多目标快速识别与跟踪算法并且借助世界先研究工作已申报 1 项国家专利、产出 5 篇高水平学术论文、申报 1 项国家自然科学基金和 1项辽宁省自然科学基金。 沈阳市城市学院将依托类人机器人重点实验室,继续根据国家、辽宁省相关产业发展对以智能机器人为核心高端制造装备的需求,研究和开发产业技术进步和结构调整方面的关键共性技术。包括:机器人仿人脑科学与人工智能行为研究、基于深度学习的未知多目标快速识别、仿人机器人的人体相似性运动控制等。采用机制创新与技术创新并重的方针,推动以智能机器人为核心的高端制造装备相关技术的进步和产业结构调整。同时孵化特种机器人、智能制造相关产业,为发展和振兴区域经济提供强有力的技术和人才保障。